截至2023年，许多公司正在积极研发无人驾驶货车技术。以下是一些在这一领域较为活跃的公司：

1. Waymo - Waymo是Alphabet旗下的子公司，专注于自动驾驶技术，包括货运和客运服务。

2. TuSimple - 这是一家专注于自动驾驶卡车的公司，已经在美国和中国进行了大量的测试和运营。

3. Embark Trucks - Embark致力于开发自动驾驶货运解决方案，并与多家物流公司合作。

4. Aurora Innovation - Aurora提供自动驾驶技术解决方案，涵盖卡车和乘用车。

5. Plus.ai - Plus.ai专注于自动驾驶卡车技术，并已开始进行商业试点项目。

6. Starsky Robotics - 该公司专注于电动自动驾驶卡车的研发。

7. NVIDIA - 虽然主要是一家硬件和软件公司，但NVIDIA提供了许多用于自动驾驶车辆的技术平台。

8. Daimler Truck AG - 梅赛德斯-奔驰卡车部门也在研发自动驾驶卡车技术。

这些公司在全球范围内都在推动无人驾驶货车技术的发展，通过测试、试点项目和合作伙伴关系来加速商业化进程。