"当之无愧"这个成语出自《左传·昭公二十八年》，原文是“此亦可谓之无愧色，有辞矣。虽不中，不远矣。故曰：‘当之无愧’。”意思是说某人或某事完全符合标准或者名副其实，没有任何可以挑剔的地方。

在日常生活中，“当之无愧”通常用来形容一个人的成就、荣誉或称号等完全配得上，没有丝毫虚伪或夸大的成分。例如，当一位科学家获得了诺贝尔奖，人们可能会说他“当之无愧”，因为他通过自己的努力和贡献达到了这个荣誉的高度。

这个词语不仅表达了对他人的认可和赞赏，同时也强调了诚信和实力的重要性。它提醒我们，在追求成功和荣誉的过程中，应该脚踏实地，用真实的能力和成绩来赢得别人的尊重和认可。