奥迪A3三厢中配车型的落地价通常包括以下几个方面的费用：

1. 车辆购置税：这是根据车辆的厂家指导价计算的，通常为不含增值税价格的10%。

2. 保险费：包括交强险和商业保险。商业保险的费用会根据选择的险种和保险公司有所不同。

3. 上牌费：包括车牌费、登记证费、行驶证费等。一般在几百元左右。

4. 购车手续费：部分经销商可能会收取一定的购车服务费。

5. 其他杂费：如验车费、押金等，可能会因地区和经销商不同而有所差异。

具体的费用需要根据当地市场情况、经销商报价以及个人选择的保险方案来确定。建议在购买前咨询当地奥迪经销商以获取详细信息。