《西游记》第三十九回主要讲述了孙悟空为救师父唐僧，前往傲来国寻找能够治疗唐僧的毒伤的药材。这一回中，孙悟空展现了他机智勇敢的一面，同时也体现了他对于师傅的深厚情感。

在这一回中，唐僧误入了妖怪黄袍怪的领地，被其捉住，并施以毒手。黄袍怪用毒针刺伤了唐僧，使得唐僧中毒昏迷不醒。悟空得知此事后，悲痛欲绝，决定不惜一切代价也要救出师傅。他先到附近的山神土地处打听消息，得知黄袍怪的巢穴所在。随后，悟空便前往巢穴，与黄袍怪展开激战。但由于黄袍怪法力高强，悟空无法将其制服，于是决定暂时撤退，另寻他法。

悟空想到一个办法，那就是去傲来国寻找能够解毒的药材。他向东海龙王借了一件法宝——避水珠，以便在海底顺利找到药材。到达傲来国后，悟空利用避水珠的力量，在海底找到了所需的药材。他迅速返回，用这些药材为唐僧疗伤。经过一番努力，唐僧终于恢复了健康，而悟空也因为他的智慧和勇气再次赢得了众人的尊敬。

这一回不仅展示了孙悟空的神通广大，还进一步加深了师徒之间的情感纽带，体现了取经路上的艰难险阻以及团队成员之间的相互支持和帮助。通过这一回的故事，读者可以感受到《西游记》中关于忠诚、勇气和智慧的主题。